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重要知识点(注意填空题)

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发表于 2016-12-4 19:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.伺服系统是用来控制机床坐标轴的运动位置和运动速度。
2.伺服系统的性能在较大程度上决定了数控机床的加工性能,即加工精度和加工能力。
3.伺服系统是数控系统运动控制指令的执行部件。
4.伺服系统可以是步进伺服系统、直流伺服系统或交流伺服系统。
5.伺服功率=速度×转矩
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 楼主| 发表于 2016-12-4 19:31 | 显示全部楼层

伺服系统要求:

要求伺服系统:
低速为恒扭矩,高速为恒功率;
低速大扭矩:
通常低速粗加工、切削负荷大;
高速为精加工、切削负荷小;
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 楼主| 发表于 2016-12-4 19:32 | 显示全部楼层

重要知识点,按位置控制方式分开环、半闭环、全闭环位置伺服系统

开环伺服系统是一种没有位置反馈的控制系统。
半闭环位置伺服系统是具有位置检测和反馈的闭环控制系统。它的位置检测器与伺服电机同轴相连,可通过它直接测出电动机轴旋转的角位移,进而推知当前的实际位置。
全闭环位置伺服系统是具有位置检测和反馈的闭环控制系统。-它将位置检测器件直接安装在机床工作台上,从而可以获取工作台实际位置的精确信息,通过反馈闭环实现高精度的位置控制。
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 楼主| 发表于 2016-12-4 19:33 | 显示全部楼层

步进电机、直流、交流电机

步进伺服系统:为脉冲运动控制装置。无反馈,结构简单,控制容易,维修方便。缺点能耗大,速度低,精度差。
直流伺服系统:具有良好的调速性能。但直流电机存在一些固有的缺点,如电刷和换向器易磨损,需经常维护。换向时会产生火花,使电机速度上不去。使用环境受限制。结构复杂,制造困难,耗材大,成本高。
交流伺服系统:具有直流伺服电机的一样的静、动特性,且无直流伺服电机缺点。动态响应好,输出功率大。无需经常维护。
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 楼主| 发表于 2016-12-4 19:34 | 显示全部楼层

位置检测装置可有几种类型?

答:位置检测装置可分成:1数字式测量和模拟式测量;2、增量式测量和绝对式测量;3、直接测量和间接测量等三种类型。
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 楼主| 发表于 2016-12-4 19:34 | 显示全部楼层

位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅、编码器、激光干涉仪等。

位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅、编码器、激光干涉仪等。
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 楼主| 发表于 2016-12-4 19:34 | 显示全部楼层

绝对式值编码器和相对式值编码器有什么不同?

答:绝对式值编码器,断电后不需要重新回参考点。
    相对式值编码器,断电后需要重新回参考点。
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 楼主| 发表于 2016-12-4 19:35 | 显示全部楼层

数控机床对伺服系统的基本要求有那些?

答:
1、精度高0.01~0.0001mm。
2、可逆运行和频繁灵活启停:能灵活正、反运行,能快速制动。
3、速度范围宽:对一般机床,进给速度在0-24m/min。
4、具有高的速度稳定性和传动刚性:
5、快速响应性能:
6、低速大转矩:     
7、系统可靠性高维护方便,成本低:
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 楼主| 发表于 2016-12-4 19:35 | 显示全部楼层

伺服电机的要求:

答案提示
1.高、低速平稳运转;
2.满足低速大转矩要求;
3.满足快速响应要求;
4.能承受频繁启动、制动和反转;
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 楼主| 发表于 2016-12-4 19:35 | 显示全部楼层

常用的交流伺服电机

常用的交流伺服电机有:1、鼠笼式异步型交流伺服电机(IM),通常用作主轴电机;2、永磁式同步型交流伺服电机(BM),通常用作轴进给电机。
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